1. मोटर्स के वर्गीकरण के अनुसार, मुख्य रूप से निम्नलिखित श्रेणियां हैं।
(एल) एसी (ब्रेक सहित) मोटर्स: तीन-चरण एसी मोटर (12OW-30kw) और सिंगल-फेज एसी मोटर्स (IW-1o2w) हैं।
(२) डीसी (ब्रेक सहित) मोटर्स: इलेक्ट्रोमैग्नेटिक (कुछ वाट से दसियों किलोवाट तक) और स्थायी चुंबक (कुछ वाट से कई किलोवाट तक) डीसी मोटर्स हैं।
(३) एसी (प्रत्यक्ष) करंट सर्वो मोटर।
(४) विभिन्न नियंत्रण मोटर्स और विशेष मोटर्स।
2. गियरबॉक्स ट्रांसमिशन मोड के अनुसार, मुख्य रूप से निम्नलिखित श्रेणियां हैं।
(एल) गियर ट्रांसमिशन: हेलिकल गियर्स, वर्म गियर्स, बेवल (बेवल) गियर्स और प्लैनेटरी गियर्स सहित। गियर ट्रांसमिशन सबसे क्लासिक ट्रांसमिशन है, सिंगल-स्टेज ट्रांसमिशन दक्षता 98%, सरल संरचना, उच्च विश्वसनीयता, लंबे जीवन (20 साल का डिजाइन जीवन), बड़ी पावर रेंज (30 किलोवाट तक) जितनी अधिक है।
(२) साइक्लॉयड पिन व्हील: ग्रहीय संचरण के सिद्धांत का उपयोग करते हुए, साइक्लोइडल व्हील पिन व्हील के साथ मेश हो जाता है, जो कई दांतों के एक साथ मेशिंग ट्रांसमिशन का एहसास करता है और दांतों के टूटने की संभावना से बचा जाता है। इसमें कॉम्पैक्ट संरचना, छोटे आकार, बड़े संचरण अनुपात हैं, पहले चरण की गति अनुपात 1:119 तक पहुंच सकता है, और एकल-चरण संचरण की औसत दक्षता 90% से अधिक तक पहुंच सकती है।
(३) हार्मोनिक ट्रांसमिशन: यांत्रिक तरंग हार्मोनिक जनरेटर द्वारा उत्पन्न होती है, और फिर लचीले गियर के विरूपण के माध्यम से, ट्रांसमिशन उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए दांतों के बीच सापेक्ष विस्थापन उत्पन्न होता है। फायदे यह हैं कि सिंगल-स्टेज ट्रांसमिशन अनुपात 1:50 तक पहुंच सकता है, मेशिंग दांतों की संख्या बड़ी है, वहन क्षमता अधिक है, वॉल्यूम छोटा है और वजन हल्का है। सिंगल-स्टेज ट्रांसमिशन दक्षता 90% से 90% तक पहुंच सकती है। हालांकि, फ्लेक्सस्पलाइन पतली दीवार वाली संरचना से बना है और बार-बार विरूपण के तहत काम करता है, जिसके लिए उच्च गर्मी उपचार की आवश्यकता होती है। आम तौर पर मध्यम और छोटे बिजली संचरण के लिए उपयोग किया जाता है, मोटर शक्ति 10 किलोवाट से नीचे होती है।