1) वर्म गियर रिड्यूसर की मुख्य विशेषता यह है कि इसमें रिवर्स सेल्फ-लॉकिंग फ़ंक्शन होता है और इसमें बड़ा कमी अनुपात हो सकता है। इनपुट शाफ्ट और आउटपुट शाफ्ट एक ही अक्ष पर या एक ही तल पर नहीं होते हैं। लेकिन आम तौर पर वॉल्यूम बड़ा होता है, ट्रांसमिशन दक्षता अधिक नहीं होती है, और सटीकता अधिक नहीं होती है।
2) हार्मोनिक गियर वाली मोटर की हार्मोनिक ड्राइव गति और शक्ति को संचारित करने के लिए लचीले तत्व के नियंत्रणीय लोचदार विरूपण का उपयोग करती है। वॉल्यूम छोटा है और सटीकता अधिक है। हालांकि, नुकसान यह है कि लचीले पहिये में सीमित सेवा जीवन है, प्रभाव के लिए प्रतिरोधी नहीं है, और कठोर और धातु के हिस्से हैं। अपेक्षाकृत खराब। इनपुट गति बहुत अधिक नहीं हो सकती।
3) ग्रहीय गियर मोटर्स के फायदे कॉम्पैक्ट संरचना, छोटे रिटर्न क्लीयरेंस, उच्च परिशुद्धता, लंबी सेवा जीवन और बड़े रेटेड आउटपुट टॉर्क हैं। लेकिन कीमत थोड़ी अधिक महंगी है। गियर वाली मोटरें आमतौर पर कम गति और उच्च टोक़ संचरण उपकरण में उपयोग की जाती हैं। मोटर, आंतरिक दहन इंजन या अन्य उच्च गति से चलने वाली शक्ति का उपयोग कमी मोटर के इनपुट शाफ्ट पर दांतों की एक छोटी संख्या के साथ एक गियर के माध्यम से आउटपुट शाफ्ट पर बड़े गियर के साथ मेश करके मंदी के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए किया जाता है। आदर्श मंदी प्रभाव को प्राप्त करने के लिए गियर वाली मोटर में समान सिद्धांत के साथ कई जोड़े गियर होंगे। बड़े और छोटे गियर के दांतों की संख्या का अनुपात संचरण अनुपात है।