स्टेपर मोटर एक इलेक्ट्रिक मोटर है जो विद्युत पल्स सिग्नल को संबंधित कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करती है। हर बार जब पल्स सिग्नल इनपुट होता है, तो रोटर एक कोण घूमता है या एक कदम आगे बढ़ता है। कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन आउटपुट पल्स इनपुट की संख्या के समानुपाती होता है, और गति पल्स आवृत्ति के समानुपाती होती है। इसलिए, स्टेपर मोटर को पल्स मोटर भी कहा जाता है। स्टेपर मोटर का नियंत्रण पल्स सिग्नल इनपुट करके हासिल किया जाता है। प्रत्येक पल्स सिग्नल स्टेपर मोटर को एक निश्चित कोण पर घुमाता है, जिसे स्टेप एंगल कहा जाता है। पल्स सिग्नल की आवृत्ति और अनुक्रम को नियंत्रित करके, स्टेपर मोटर की गति और दिशा को नियंत्रित किया जा सकता है।
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