डीसी मोटर के अंदर एक अंगूठी के आकार का स्थायी चुंबक तय किया जाता है, और करंट एम्पियर बल उत्पन्न करने के लिए रोटर पर कॉइल से होकर गुजरता है। जब रोटर पर कॉइल चुंबकीय क्षेत्र के समानांतर होता है, तो चुंबकीय क्षेत्र की दिशा बदल जाएगी जब रोटर पर कॉइल घूमता रहेगा। इसलिए, रोटर के अंत में ब्रश की एड़ी बदल जाती है। प्लेटों को बारी-बारी से संपर्क किया जाता है, ताकि कॉइल पर करंट की दिशा भी बदल जाए, और उत्पन्न लोरेंत्ज़ बल की दिशा में बदलाव न हो, इसलिए मोटर एक दिशा में घूमता रह सकता है।
डीसी जनरेटर का कार्य सिद्धांत आर्मेचर कॉइल में प्रेरित वैकल्पिक इलेक्ट्रोमोटिव बल को डीसी इलेक्ट्रोमोटिव बल में परिवर्तित करना है, जब इसे ब्रश के अंत से कम्यूटेटर और ब्रश की कम्यूटेशन क्रिया द्वारा खींचा जाता है।
प्रेरित इलेक्ट्रोमोटिव बल की दिशा दाहिने हाथ के नियम के अनुसार निर्धारित की जाती है (प्रेरण की चुंबकीय रेखा हाथ की हथेली को इंगित करती है, अंगूठा कंडक्टर की गति की दिशा को इंगित करता है, और अन्य चार अंगुलियां इंगित करती हैं कंडक्टर में प्रेरित इलेक्ट्रोमोटिव बल की दिशा)।
कंडक्टर की दिशा [जीजी] # 39; बल बाएं हाथ के नियम से निर्धारित होता है। विद्युत चुम्बकीय बलों की यह जोड़ी एक पल बनाती है जो आर्मेचर पर कार्य करती है। इस क्षण को घूर्णन विद्युत मशीन में विद्युत चुम्बकीय टोक़ कहा जाता है। आर्मेचर को वामावर्त घुमाने के प्रयास में टोक़ की दिशा वामावर्त है। यदि विद्युत चुम्बकीय बलाघूर्ण आर्मेचर पर प्रतिरोध बलाघूर्ण को पार कर सकता है (जैसे कि घर्षण और अन्य भार बलाघूर्ण के कारण प्रतिरोध बलाघूर्ण), तो आर्मेचर वामावर्त दिशा में घूम सकता है।